[发明专利]下肢假肢步态试验系统

摘要

本发明涉及一种下肢假肢步态试验系统由模拟腿、动力源和传动装置，测控系统组成，测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡，计算机处理系统，计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体，四角位移传感器分别位于两个髋关节和两个膝关节处，用来采集模拟步态的关节角度变化，并通过数据采集模块将采集的信号传输给计算机处理系统，并经控制系统和采集系统的软件，将采集的人体正常行走时完整步态周期中步态关节角度数据作为控制信号，通过运动控制卡控制动力源，动力源的输出经传动装置驱动模拟腿的运动，用于实现正常人体行走步态的模拟。本系统能基本模拟人体的正常步态，为进一步进行假肢性能的客观评价提供了可行的实验平台。

主权项

1.一种下肢假肢步态试验系统由模拟腿、动力源和传动装置以及测控系统组成，模拟腿包括躯干(1)、大腿(2)、小腿(3)、脚板(4)、髋关节(5)、膝关节(6)，大腿阻尼结构(14)、小腿阻尼结构(15)、两套配重结构(9)，其特征在于，所述动力源包括驱动步进电机(7)和步进电机驱动器；所述测控系统包括四角位移传感器(13)、数据采集模块(10)、运动控制卡(12)，计算机处理系统(11)，计算机处理系统(11)经支架固定于地面的外箱体(8)，四角位移传感器(13)分别位于两个髋关节(5)和两个膝关节(6)处，用来采集模拟步态的关节角度变化，并通过数据采集模块(10)将采集的信号传输给计算机处理系统(11)，计算机处理系统(11)经控制系统和采集系统的软件，将采集的人体正常行走时完整步态周期中步态关节角度数据作为控制信号，通过运动控制卡(12)控制动力源，动力源的输出经传动装置驱动模拟腿的运动，用于实现正常人体行走步态的模拟。