[发明专利]步进式纳米直线电机

摘要

一种步进式纳米直线电机，其特征在于该电机由箝位机构、驱动机构、杠杆机构、预紧机构、机架、输出体和导轨组成。箝位机构是利用纵向压电陶瓷驱动器作为驱动元件，通过杠杆位移转换实现驱动机构与输出体脱离，箝位体钳紧输出体，产生箝位运动；驱动机构，在弹簧的预紧作用下，剪切压电陶瓷驱动器钳紧输出体，利用其剪切逆压电效应，实现驱动运动。通过重复的驱动运动和箝位运动，可以产生较大行程位移量。本发明具有控制简单、易加工，断电保持定位的特点，适用于大行程、纳米级精度、大负载、双向直线驱动的场合。

主权项

1.一种步进式纳米直线电机，其特征在于：由箝位机构(1)、驱动机构(2)、杠杆机构(3)、预紧机构(4)、机架(5)、输出体(6)和导轨(7)组成：所述的箝位机构(1)由纵向压电陶瓷驱动器(1-2)和箝位体(1-1)构成，所述的箝位体(1-1)的一侧与所述的杠杆机构(3)的一端铰接，所述的纵向压电陶瓷驱动器(1-2)一端固接在所述的机架(5)上，另一端顶在所述的箝位体(1-1)的底面，所述的箝位体(1-1)上端面的凸台对准所述的输出体(6)以便箝位；所述的驱动机构(2)由剪切压电陶瓷驱动器(2-2)和转换体(2-1)组成，所述的剪切压电陶瓷驱动器(2-2)固接在所述的转换体(2-1)的凹槽中，该剪切压电陶瓷驱动器(2-2)钳紧所述的输出体(6)；所述的杠杆机构(3)的一端接所述的箝位体(1-1)，该杠杆机构(3)的支点铰接在所述的机架(5)上，该杠杆机构(3)的另一端铰接在所述的转换体(2-1)上；所述的预紧机构(4)的一端固定在所述的机架(5)上，另一端顶压在所述的转换体(2-1)上；所述的导轨(7)由交叉滚柱导轨的内导轨和外导轨构成；所述的输出体(6)与所述的内导轨用螺栓连接；所述的外导轨与所述的机架(5)通过螺栓连接。