[发明专利]汽车/机器人动力传动件

摘要

一种汽车/机器人动力传动件，与设置在机器人上身中的动力机构传动相连并从基座中间的方形孔伸出，它包括轴套、曲柄、锁定块和凸轮块；轴套、曲柄、锁定块和凸轮块连成一体；其中，曲柄与轴套上下相连，锁定块设置在曲柄的内侧并对称连接在轴套的两侧，凸轮块连接在曲柄上部的一侧。本发明的汽车/机器人动力传动件用在汽车/机器人上，能同时向三个方向传递力矩，方便地驱动变形顶起机构和汽车顶壳将汽车变形为行走机器人，或将行走机器人变形为汽车，并可在机器人上下身之间实现锁定或解锁，解锁时机器人上下身之间可转动实现扭腰功能。

主权项

一种汽车/机器人动力传动件，所述的汽车/机器人包括机器人上身、机器人下身、基座、汽车/机器人的变形顶起机构和汽车顶壳，机器人上身与机器人下身可转动相连，基座与机器人下身固定相连，基座中间设有一个方形孔，在机器人上身中设有动力机构，其特征在于：所述的动力传动件与设置在机器人上身中的动力机构传动相连并从基座中间的方形孔伸出，它包括用于与动力机构传动轴固定相连的轴套、用于与汽车/机器人的变形顶起机构传动相连的曲柄、用于将机器人的上下身锁定防止其相互间转动的锁定块以及用于将汽车/机器人中的汽车顶壳顶起的凸轮块；轴套、曲柄、锁定块和凸轮块连成一体；其中，曲柄与轴套上下相连，锁定块设置在曲柄的内侧并对称连接在轴套的两侧，凸轮块连接在曲柄上部的一侧。