[发明专利]一种永磁同步电机磁场定向控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机磁场定向控制装置及控制方法，包括串连的第一加法器、第一PI调节器、减法器、第二PI调节器、Park逆变换装置、SVPWM装置、三相逆变器、永磁同步电机、作为反馈的位置和速度传感器，还包括串连于Park逆变换装置输入端的第二加法器、第三PI调节器，三相逆变器的输出端串联有Clarke变换装置相连、进行反馈的Park变换装置。方法包括：提取定子相电流；Clarke变换；计算电角度的sin、cos值；Park变换；PI调节；Park逆变换；SVPWM调节。本发明通过矢量控制，实现了永磁同步电机高精度、高动态性能、大范围的速度和位置控制。

主权项

一种永磁同步电机磁场定向控制装置，其特征在于，它包括依次相连的第一加法器、第一PI调节器、减法器、第二PI调节器、Park逆变换装置、SVPWM装置、三相逆变器、永磁同步电机以及作为信号反馈的位置和速度传感器，该位置和速度传感器与所述的第一加法器相连以将信号进行反馈，还包括依次相连的第二加法器、第三PI调节器，该第三PI调节器的输出端与所述的Park逆变换装置的输入端相连，所述的三相逆变器的输出端的a相和b相与一Clarke变换装置相连，该Clarke变换装置的输出端与一Park变换装置的输入端相连，所述的Park变换装置分别与所述的减法器、第二加法器、Park逆变换装置相连，所述的Park变换装置和Park逆变换装置之间还连接有位置和速度传感器传送来的电角度信号，其中：所述的第一加法器的输入信号为转动转速参考值信号，通过第一PI调节器输出参考信号的磁场分量给减法器，所述的第二加法器的输入信号为参考信号的转矩分量。