[发明专利]水下机械人无效
| 申请号： | 200810204140.5 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101746494A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张渖哲;庄宇业;陆以锋 | 申请（专利权）人： | 上海市枫泾中学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201501 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机械人，包括：机体；在所述的机体下安置采用磁钢作材料的履带；在机体上固定安置钢柱，在钢柱的顶部安置一个滑动轴连接一个前伸钢杆的一端；在前伸钢杆和钢柱之间连接一个伸缩钢杆；前伸钢杆的另一端通过钢叉支撑钢架连接至少一个以上的铲斗钢叉；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过锯盘钢架连接的、由锯盘马达带动的锯盘；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架连接的前伸钢条；一个控制线缆连接中央监控室；本发明的有益效果是：如有绳索钢缆，前伸钢条与铲斗钢叉使钢缆与绳索夹在其中，钨钢锯盘启动边前进边锯割，将钢缆与绳索锯断，以保障潜艇的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机械人 | ||
【主权项】：
一种水下机械人，包括：机体(1)；其特征在于：在所述的机体下(1)安置采用磁钢作材料的履带(2)；在机体上(1)固定安置钢柱(3)，在钢柱(3)的顶部安置一个滑动轴(4)连接一个前伸钢杆(5)的一端；在前伸钢杆(5)和钢柱(30之间连接一个伸缩钢杆(6)；前伸钢杆(5)的另一端通过钢叉支撑钢架(7)连接至少一个以上的铲斗钢叉(8)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过锯盘钢架(11)连接的、由锯盘马达(9)带动的锯盘(10)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架(12)连接的前伸钢条(13)；一个控制线缆(14)连接中央监控室。
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