[发明专利]电控柴油机怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制方法

摘要

本发明涉及电控柴油机怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制方法，其特征在于，怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制共用一组四个自复位开关，根据柴油机和车辆不同的工作情况以及驾驶员的意图来激活并操作其中一种功能。与现有技术相比，本发明具有操作方便、可降低成本等优点。

主权项

电控柴油机怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制方法，其特征在于，怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制共用一组四个自复位开关，根据柴油机和车辆不同的工作情况以及驾驶员的意图来激活并操作其中一种功能，三种功能的激活条件判断以及控制流程，主要包括下列步骤：(1)ECU首先对柴油机当前转速、车辆当前车速以及其他开关输入等信号进行处理；(2)根据以上参数，判断是否满足定速巡航的激活条件，若结果为是，则执行步骤(3)，若结果为否，则执行步骤(8)；(3)定速巡航激活条件满足的情况下，可以点动使能开关，或者点动微增或微减开关进入巡航功能模式；(4)将巡航微调的单步递增递减步长、连续递增递减速率以及车速调整的最高最低限制值调入“目标转速或车速计算器”，比例、积分和微分增益参数等调入“闭环控制器”；(5)判断是否是ECU上电运行后第一次进入，或者是否是以微增或微减开关进入定速巡航功能模式，若结果为是，则执行步骤(6)，若结果为否，则执行步骤(7)；(6)以当前车速作为起始巡航目标车速，调入“目标转速或车速计算器”；(7)以上次退出巡航时最终调整确定的巡航车速作为这一次的起始巡航目标车速，调入“目标转速或车速计算器”；(8)根据转速和车速以及开关等信号参数，判断是否满足PTO的激活条件，若结果为是，则执行步骤(9)，若结果为否，则执行步骤(12)；(9)PTO激活条件满足的情况下，只支持点动使能开关进入PTO功能模式；(10)将PTO微调的单步递增递减步长、转速调整的最高最低限制值调入“目标转速或车速计算器”，比例、积分和微分增益参数等调入“闭环控制器”；(11)以初始PTO转速作为起始PTO目标转速，调入“目标转速或车速计算器”；(12)根据转速和车速以及开关等信号参数，判断是否满足怠速微调的激活条件，若结果为是，则执行步骤(13)，若结果为否，则执行步骤(20)；(13)怠速微调激活条件满足的情况下，支持点动或长按两种方式操作使能开关进入怠速微调功能模式；(14)将怠速微调的单步递增递减步长、怠速调整的最高最低限制值调入“目标转速或车速计算器”，比例、积分和微分增益参数等调入“闭环控制器”；(15)判断是否是以点动使能开关方式进入怠速微调功能模式，若结果为是，则执行步骤(16)，若结果为否，则执行步骤(17)；(16)以当前怠速作为起始目标怠速，调入“目标转速或车速计算器”；(17)以出厂设定怠速作为起始目标怠速，调入“目标转速或车速计算器”；(18)目标转速或车速计算器：根据微增、微减开关的点动和长按方式，控制目标转速或车速增长或下降，并在退出功能模式时予以保存；(19)闭环控制器：根据当前被激活的功能，针对微调后的目标转速或车速，依据相应的比例、积分和微分增益参数进行闭环控制；(20)三种功能的激活条件均不满足，ECU执行正常的其他操作，并在下一个循环调用本控制模块时再次进行判断。