[发明专利]海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法有效
申请号: | 200810209835.2 | 申请日: | 2008-12-30 |
公开(公告)号: | CN101441267A | 公开(公告)日: | 2009-05-27 |
发明(设计)人: | 兰华林;孙大军;张殿伦;卢逢春;郑翠娥;李想 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18;G01S5/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法。(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位;(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点,利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位;(3)结合三测点坐标,利用三次测得的斜距信息列出定位方程,求解出海底应答器的绝对位置。本发明能够实现对海底应答器绝对位置的高精度校准,并且该方法仅需要在三测点分别单次测量,避免了测点选择的盲目性,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 海底 应答器 绝对 位置 三测点 高精度 校方 | ||
【主权项】:
1、一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法,其特征是:(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位;(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点,利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位;(3)结合三测点坐标,利用三次测得的斜距信息列出定位方程,求解出海底应答器的绝对位置。
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