[发明专利]机器人及其控制方法无效
| 申请号： | 200810212463.9 | 申请日： | 2008-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101376247A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 中本秀一 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题是以简单的结构提供具有轻盈、优异的机械臂的新型机器人。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人本体；第一肩关节，所述第一肩关节设置在所述机器人本体上，能够相对于所述机器人本体旋转；支承部，所述支承部的一端侧设置在所述第一肩关节处，能够与所述第一肩关节一起相对于前述机器人本体旋转；第二肩关节，所述第二肩关节设置在所述支承部的另一端侧，能够相对于所述支承部旋转；臂部，所述臂部的一端侧设置在所述第二肩关节处，能够与所述第二肩关节一起相对于所述支承部旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具有:机器人本体；第一肩关节，所述第一肩关节设置在所述机器人本体上，能够相对于所述机器人本体旋转；支承部，所述支承部的一端侧设置在所述第一肩关节处，能够与所述第一肩关节一起相对于所述机器人本体旋转；第二肩关节，所述第二肩关节设置在所述支承部的另一端侧，能够相对于所述支承部旋转；臂部，所述臂部的一端侧设置在所述第二肩关节处，能够与所述第二肩关节一起相对于所述支承部旋转。
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