[发明专利]一吊二用多位搬运机器人无效
| 申请号： | 200810212928.0 | 申请日： | 2008-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN101480796A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 傅黎明 | 申请（专利权）人： | 傅黎明 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E04H6/12;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一吊二用多位搬运机器人，利用一台带升降与搬运器框架的行走总车，完成二列以上、二至七层48位以上的车辆及货物存取功能，且仅使用一台功率为3.7千瓦升降电机即可完成。在制造成本上比其它相接近类型的设备可降低30％以上，在相同面积内车辆或货物存放量可以提高十倍以上(包括通道面积)。该设备可供停车、储存货物，联体制造，共同使用，根据车辆、货物量的需求，车位台板、货箱体可以增加或减少相互调剂，也可以单项使用，使用该设备，可节省较大面积的土地资源及人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一吊二用多位 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种一吊二用多位搬运机器人，其特征在于它包括搬运机构，所述的搬运机构悬置在行走机构总车框架下部，主要由搬运器框架(23)、后视镜用槽(24)、锥形三角导向架用槽(25)、起吊缓冲装置(26)、止晃杆孔(27)、吊杆槽孔(28)、锁杆器(29)、喇叭座(30)、喇叭孔(31)等构成，搬运器框架(23)由起吊缓冲装置(26)与四根钢索(22)相连，后视镜用槽为小车后视镜提供空间，锥形三角导向架用槽(25)与锥形双只三角导向架(67)、锥形单只三角导向架(58)短距离导向配合作用，起吊缓冲装置(26)与钢索(22)连接，止晃杆孔(27)与止晃杆(9)结合以防晃动，吊杆槽孔(28)与吊杆(56)、吊杆(46)(悬置杆)配合作用，锁杆器(29)中的锁杆(37)锁住或分离吊杆(56)、吊杆(46)(悬置杆)，喇叭座(30)上设喇叭孔(31)，喇叭孔(31)与导向杆(45)及导向杆(54)高距离配合作用；
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