[发明专利]运行旋转式电机的方法

摘要

运行旋转式电机的方法，该电机按相与具有直流电路的变换器线路连接，且变换器线路的相根据所选择的开关状态组合与直流电路相连接。为了使电机在开关状态组合具有相应所属的、处于预先给定的数值范围之外的转矩轨迹及定子磁通轨迹时能运行，在L个扫描时刻上从转矩违反值确定最大值并且从定子磁通违反值确定最大值并将其合计并将一种开关状态组合设置为所选择的开关状态组合，在该开关状态组合中最大值的总和最小。作为替代方案，在L个扫描时刻上从转矩违反值形成总和并从定子磁通违反值形成总和，然后形成总和的最大值并且将一种开关状态组合设置为所选择的开关状态组合，在该开关状态组合中最大值最小。

主权项

1. 用于运行旋转式电机(1)的方法，其中该旋转式电机按相与具有直流电路(3)的、用于连接m个电压水平的变换器线路(2)相连接，其中m≥2，该方法具有以下步骤:(a)将所述变换器线路(2)的相(u、v、w)根据所选择的、由该变换器线路(2)的大功率半导体开关的开关状态构成的开关状态组合(SKa，k)与所述直流电路(3)相连接，其中在以下其它步骤中选出开关状态组合(SKa，k):(b)对于能够选择的L个扫描时刻来说从起始扫描时刻k开始:确定在所述L个扫描时刻中的每个扫描时刻的所有的开关状态组合(SKk、...、SKk+L)，其中L≥1，(c)为在起始扫描时刻k的每个确定的开关状态组合(SKk)形成开关状态序列(SSK)，其中每个开关状态序列(SSK)是L个扫描时刻的属于在起始扫描时刻k相应的开关状态组合(SKk)的确定的开关状态组合(SKk、...、SKk+L)的相互排列，(d)为每个开关状态序列(SSK)从用于所述起始扫描时刻k直到扫描时刻k+L的所述旋转式电机(1)及所述变换器线路(2)的所求得的状态数值组(Xe，k、...、Xe，k+L)中计算所述旋转式电机(1)的转矩轨迹(M)及所述旋转式电机(1)的定子磁通轨迹(φ)，其特征在于以下其它步骤:(e)如果所述转矩轨迹(M)在第k个扫描时刻超过预先给定的数值范围上限(yM，max)或者低于预先给定的数值范围下限(yM，min)，则为所述扫描时刻k直到扫描时刻k+L计算关于所述数值范围上限及数值范围下限(yM，min、yM，max)的转矩违反值(vM，k、...、vM，k+L)，(f)如果所述定子磁通轨迹(φ)在第k个扫描时刻超过预先给定的数值范围上限(ys，max)或者低于预先给定的数值范围下限(ys，min)，则为所述扫描时刻k直到扫描时刻k+L计算关于所述数值范围上限及数值范围下限(ys，min、ys，max)的定子磁通违反值(vs，k、...、vs，k+L)，(g)为每个开关状态序列(SSK)并且为所述扫描时刻k直到扫描时刻k+L从所述转矩违反值(vM，k、...、vM，k+L)及定子磁通违反值(vs，k、...、vs，k+L)中确定最大值(vmax)，(h)为每个开关状态序列(SSK)从所述最大值(vmax)中形成总和(Svmax)，(i)将在起始扫描时刻k的确定的开关状态组合(SKk)设置为所选出的开关状态组合(SKa，k)，在该开关状态组合(SKa，k)中所述最大值(vmax)的总和(Svmax)最小，(j)重复步骤(a)到(i)，其中k＝k+1。