[发明专利]具有干扰检测功能的数值控制器有效
| 申请号： | 200810213351.5 | 申请日： | 2008-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN101377671A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 井出聪一郎;山田雄策;花冈修 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种数值控制器。数值控制器具有防止干扰的功能从而可靠地执行用于防止干扰的计算。该数值控制器具有相应于多个机床结构对象分别定义干扰区域的功能，根据通过插补更新的机床结构对象的机床坐标值移动干扰区域的功能，以及执行干扰检测以确定干扰区域是否相互干扰的功能。干扰检测计算周期自动调整部基于通过将干扰检测需要的计算时间除以对在一个插补周期中的干扰检测预先设置的占用时间而获得的值，自动地调整干扰检测计算周期。干扰区域扩展部基于各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期来扩展干扰区域。检测部确定扩展的干扰区域是否相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 干扰 检测 功能 数值 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制器，该数值控制器控制用于移动可移动部件的各个轴，并且该数值控制器具有对包括可移动部件的多个机床结构对象分别定义干扰区域的功能、基于通过每一个插补周期的插补处理获得的机床结构对象的机床坐标值移动干扰区域的功能、以及检测干扰区域是否相互干扰的功能；所述数值控制器包括：干扰检测计算时间计算部，计算干扰检测需要的计算时间；干扰检测计算周期自动调整部，基于通过将干扰检测需要的计算时间除以对在一个插补周期中的干扰检测预先设置的占用时间而获得的值，自动地调整干扰检测计算周期；干扰区域扩展部，基于各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期，扩展一个或多个干扰区域；以及检测部，检测扩展的干扰区域是否相互干扰。
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