[发明专利]车辆驾驶控制装置无效
| 申请号： | 200810214002.5 | 申请日： | 2008-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN101372230A | 公开（公告）日： | 2009-02-25 |
| 发明（设计）人： | 大崎慎太郎;儿玉博之;武田政义;门胁和德;中井康裕;隈部肇;福田正太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W40/10;B60K28/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 田军锋;魏金霞 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆驾驶控制装置(5)，包括：初定请求加速度计算装置(30)，其用于计算初定请求加速度；自动驾驶控制装置(50)，其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩；力矩计算装置(31)，其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩；极限加速度计算装置(32)，其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度；以及请求加速度确定装置(33)，其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度，并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶控制装置(5)，包括：初定请求加速度计算装置(30)，所述初定请求加速度计算装置(30)用于计算用来控制车辆(1)的驾驶状态的初定请求加速度；以及自动驾驶控制装置(50)，所述自动驾驶控制装置(50)用于接收所述初定请求加速度并在自动驾驶控制中基于所输入的初定请求加速度对所述车辆(1)的各个车轮(FR，FL，RR，RL)施加预定力矩，该车辆驾驶控制装置(5)的特征在于：力矩计算装置(31)，所述力矩计算装置(31)用于基于施加到各个车轮(FR，FL，RR，RL)上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算当施加到各个车轮(FR，FL，RR，RL)时不引起各个车轮(FR，FL，RR，RL)打滑的容许力矩；极限加速度计算装置(32)，所述极限加速度计算装置(32)用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮(FR，FL，RR，RL)上的情况下作用在所述车辆(1)上的极限加速度；以及请求加速度确定装置(33)，所述请求加速度确定装置(33)用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得作为实际作用在所述车辆(1)上的加速度的请求加速度，并用于将所述请求加速度替代所述初定请求加速度输出到所述自动驾驶控制装置(50)。
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