[发明专利]托盘保持装置有效
| 申请号： | 200810215421.0 | 申请日： | 2008-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101353114A | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 桥之口靖尚 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;G02F1/1333 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 徐冰冰;黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有能够供应装有部件的托盘，同时能够抑制托盘的供应失误，并且能够用相同结构回收托盘的功能的托盘保持装置。托盘供应装置(80)具有臂(82)、分离机构(83)、升降装置(84)和控制装置(110)。臂保持层叠了多个托盘(26)的层叠体(25)。分离机构将位于层叠体的最下层的托盘从层叠体中分离。升降装置通过在位于层叠体下方的规定位置(104、105)和层叠体之间升降来进行第一动作和第二动作，所述第一动作是向规定位置(104)移动分离后的托盘，所述第二动作是向层叠体移动处于规定位置(105)的托盘。控制装置控制分离机构和升降装置的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 保持 装置 | ||
【主权项】：
1、一种托盘保持装置，其特征在于，具有：保持部，对多个重叠的托盘的层叠体进行保持；分离部，能将位于上述层叠体的最下层的托盘从上述层叠体分离；升降部，通过在位于上述层叠体下方的规定位置和上述层叠体之间升降而能够进行第一动作和第二动作，所述第一动作是向上述规定位置移动上述被分离的托盘，所述第二动作是向上述层叠体移动处于上述规定位置的托盘；以及，控制部，控制上述分离部和上述升降部的动作。
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