[发明专利]一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及伙伴系统

摘要

本发明涉及一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及系统，该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，而各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫星定位模块；跟踪方法包括步骤A)系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列：B)向其他伙伴移动终端发出呼应信号；和C)各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显示伙伴移动终端的地图位置和导航路径。本发明的跟踪方法及伙伴系统能够利用传统的移动终端配置的硬件，对于持有移动终端的伙伴提供相互间的位置显示和跟踪、并能进而提供实时动态的路程导航。

主权项

1、一种移动终端伙伴系统的跟踪方法，该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，其特征在于：各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫星定位模块；所述跟踪方法包括步骤A)：系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列：B)：向其他伙伴移动终端发出呼应信号；和C)：各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下：B)：B0)：启动新的发信周期，转向B1)：按设定发信周期检测本机发信周期是否届满；如B1得到否认，转向步骤序列C；如B1得到确认，则转到B2)：检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如B2得到确认，则转到B3)：解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号，转到B5)：发出本机呼应信号，或者，如B2得到否认，则转到B4)：仅用本机的身份数据构造呼应信号，也转到B5)：发出本机呼应信号；B5完成都转回步骤B0；C)：C0)：综合分类本机收到的信号，然后转到步骤C1)：检测本机是否收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤C0，如是则转到步骤C2)：检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步骤C0；如是，则转到C3)：提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转到C4)：将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤C5)：在显示模块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，C5完成后转回步骤C0。