[发明专利]一种圆盘剪剪切控制方法及其控制装置

摘要

本发明涉及一种圆盘剪剪切控制方法及其控制装置，该方法包括如下步骤：带钢头部到达入口夹送辊前部，发令器以入口夹送辊为速令主体发出剪切咬入速度命令；带钢头部到达主剪刃，发令器以主剪刃为速令主体、保持剪切咬入速度不变，控制入口夹送辊跟随主剪刃的线速度并保持同步；带钢头部到达出口夹送辊，以主剪刃为速令主体发出加速令，控制主剪刃在0.5-2秒时间内加速达到高速剪切令的剪切速度并保持高速，控制出口夹送辊跟随主剪刃的线速度且保持同步。本发明控制方法及其控制装置有效地减小了咬入瞬时各机械部件所受的冲击载荷，延长剪切设备使用寿命，降低维护成本，同时减少了切边卡溜槽的故障几率，提高了设备的稳定性及利用率。

主权项

1、一种圆盘剪剪切控制方法，所述圆盘剪包括入口夹送辊、主剪刃、出口夹送辊、输送辊道、控制装置及其输出控制命令的发令器，所述夹送辊包括上辊、下辊，所述主剪刃包括下剪刃和上剪刃，所述控制装置增设了跟踪钢板位置的跟踪器、各夹送辊和主剪刃的速度调节器；该控制方法包括如下步骤：A)：所述跟踪器监测钢板的运行和位置；B)：所述跟踪器判断钢板头部是否到达入口夹送辊前部 如判断为否，返回步骤A，如判断为是，转到步骤C)：所述发令器以入口夹送辊为速令主体发出剪切咬入速度命令；D)：步骤C后，所述跟踪器判断钢板头部是否到达主剪刃 如判断为否，转回步骤C，如判断为是，转到步骤E)：所述发令器以主剪刃为速令主体、保持剪切咬入速度不变，同时，控制入口夹送辊跟随主剪刃的线速度并保持同步；F)：步骤E后，所述跟踪器判断钢板头部是否到达出口夹送辊 如判断为否，转回步骤E，如判断为是，转到步骤G)：所述发令器以主剪刃为速令主体发出加速令，控制主剪刃在0.5-2秒时间内加速达到高速剪切令的剪切速度并保持高速，同时，控制出口夹送辊跟随主剪刃的线速度且保持同步；H)：步骤G后，所述跟踪器判断钢板尾部是否到达主剪刃与出口夹送辊之间 如判断为否，转回步骤G，如判断为是，转到步骤I)：所述发令器以出口夹送辊为速令主体、并保持其高速运行状态不变，同时，停止主剪刃和入口夹送辊；J)：步骤I后，所述跟踪器判断钢板尾部是否离开出口夹送辊 如判断为否，转回步骤I，如判断为是，转到步骤K)：所述发令器结束出口夹送辊的速度命令，系统回到待料状态。