[发明专利]一种基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法

摘要

本发明的目的是提出一种易于开发和维护的基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法。该方法关键在于包括如下步骤：A.在开始诊断服务之前，诊断设备对ECU进行初始化，通过ECU的响应获取ECU的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、定时参数信息；B.完成初始化过程后，诊断设备和ECU进行应用层的诊断服务，在诊断服务的请求/响应过程中，诊断设备和ECU必须遵守特定的时序及定时参数。本发明规范了基于K线的KWP2000数据链路层软件实现方法中的时序及定时参数、各种模式及模式间的切换方法、数据发送、接收的流程及处理方式，软件开发者可以根据上述规范进行并行开发，大大提高软件开发效率，并且据此规范所开发出来的软件层次清晰、易于维护。

主权项

1、一种基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法，其特征在于包括如下步骤：A：在开始诊断服务之前，诊断设备对ECU进行初始化，通过ECU的响应获取ECU的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、定时参数信息；B：完成初始化过程后，诊断设备和ECU进行应用层的诊断服务，在诊断服务的请求/响应过程中，诊断设备和ECU必须遵守如下时序及定时参数：a、ECU响应消息字节之间的间隔时间P1小于20ms；b、诊断设备请求结束到ECU开始响应或者两个ECU响应之间的间隔时间P2在25ms到50ms之间；c、ECU响应结束到一条新的诊断设备请求之间的间隔时间P3在55ms到5000ms之间；d、诊断设备请求消息字节之间的间隔时间P4在5ms到20ms之间。