[发明专利]非线性微分黄金分割自适应控制方法有效
| 申请号： | 200810222227.5 | 申请日： | 2008-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN101364085A | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨俊春;胡军;吴宏鑫;李果;王大轶;倪茂林;李智斌;孙承启;孟斌 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 非线性微分黄金分割自适应控制方法，包括下列步骤：(1)针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型；(2)针对所述的特征模型，构造非线性微分黄金分割自适应控制律；(3)对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析，确定闭环系统的稳定性条件。本发明克服现有技术的不足，提供一种针对线性时变系统进行特征建模，以及采用非线性微分黄金分割的自适应控制方法，这种自适应控制方法能够实现对快变信号和具有突变斜率信号的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 微分 黄金分割 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、非线性微分黄金分割自适应控制方法，其特征在于包括下列步骤：(1)针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型；(2)针对所述的特征模型，构造非线性微分黄金分割自适应控制律；(3)对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析，确定闭环系统的稳定性条件。
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