[发明专利]一种基于蚁群算法的摄像机标定方法有效
| 申请号： | 200810223263.3 | 申请日： | 2008-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN101686411A | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李丹 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 100080北京市海淀区西草场*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于蚁群算法的摄像机标定方法，包括以下步骤：根据弧形标定模板对摄像机进行拍摄画面校准；通过线性标定计算获得各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解；输出所述最优解作为所述摄像机的标定结果。通过本发明实施例，实现在摄像机标定过程中综合应用蚁群算法，从而，获取了真正揭示摄像机成像的参数关系，减少了测量结果在摄像系统标定环节的系统误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于蚁群算法的摄像机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：根据弧形标定模板对摄像机进行拍摄画面校准；通过线性标定计算获得各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解；输出所述最优解作为所述摄像机的标定结果。
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