[发明专利]机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台有效
| 申请号： | 200810224559.7 | 申请日： | 2008-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN101434066A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 黄强;卢月品;徐乾;李敏;李科杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/02;G05B17/02;G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀区中关村南大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器人的关节角数据和位姿数据同时反馈给遥操作预测平台，并将多次实际测量得到的关节角数据分别取均值，位姿数据分别取均值，得到机器人的预测运动图像，全面反映了机器人的运行情况，完成遥操作预测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作 预测 方法 平台 | ||
【主权项】：
1、一种机器人遥操作预测方法，其特征在于，所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。
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