[发明专利]一种行走装置

摘要

本发明涉及一种行走装置，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和四个独立驱动的结构相同的基本轮组，每个基本轮组包括与桥壳(2)、驱动轴(3)、带轮(4)和(4′)、连杆(5)和(5′)、车轮轴(6)和(6′)、带轮(8)和车轮(7)及与带轮(8′)和车轮(7′)、带(9)和(9′)、液压缸(10)。四个独立驱动的基本轮组同时驱动时形成全轮全时驱动行走系统，通过液压缸(10)缸杆的伸缩调整连杆(5)和(5′)间的夹角α，从而调节行走装置的地隙，由连杆(5)和(5′)绕驱动轴(3)随动实现车轮(7)和(7′)对地面的仿形，通过改变两侧基本轮组的驱动转速实现行走系统转向。

主权项

1、一种行走装置，其特征在于，包括车架1和四个独立驱动的结构相同的基本轮组，每个基本轮组包括与车架1固连的桥壳2、在桥壳2内转动的驱动轴3、与驱动轴3同轴转动的带轮4和4′、连杆5和5′、车轮轴6和6′、与车轮轴6同轴转动的带轮8和车轮7及与车轮轴6′同轴转动的带轮8′和车轮7′、带9和9′、液压缸10，带9绕在带轮4和带轮8上构成带传动，连杆5的两端分别套在驱动轴3和车轮轴6上并可自由转动，带9′绕在带轮4′和带轮8′上构成带传动，连杆5′的两端分别套在驱动轴3′和车轮轴6′上并可自由转动，液压缸10的两端分别与连杆5和5′以转动副连接，通过液压缸10缸杆的伸缩调整连杆5和5′间的夹角α。