[发明专利]一种移动式三维空间无线测试网络系统

摘要

本发明涉及人工智能领域中的无线测试与感知技术领域，尤其涉及一种移动式三维空间无线测试网络系统。包括空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端。各节点配备有传感器，用于特定位置的信息采集；各空中飞行节点和地面移动节点通过无线通讯自组织联结成一个三维空间测试网络；移动数据处理网关用于指令发送、收集和处理网络数据；控制终端用于人机交互控制网络。本发明系统不仅能够应用于固定地点的测试外，而且能应用于移动三维空间动态测试。系统具备重配置能力，能够实现三维空间内对静止目标进行信息测试和对移动目标进行跟踪测试。本系统使用成本低，扩充性好，其应用具有较强的灵活性，具有很高的实用价值。

主权项

1、一种移动式三维空间无线测试网络系统，其特征在于包括：空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端；空中飞行节点群由多个相同类型的空中飞行节点组成，节点数量根据测试任务由用户确定；空中飞行节点由传感器子系统、飞行控制子系统和通讯子系统组成；地面移动节点群由多个相同类型的地面移动节点组成，节点数量根据测试任务由用户确定；地面移动节点由传感器子系统、移动控制子系统和通讯子系统组成；移动数据处理网关用于指令发送，收集和处理网络中节点的数据；控制终端用于人机交互控制网络，通过移动数据处理网关发送指令；系统的工作过程如下：步骤1：对各网络节点位置进行部署对移动式三维空间无线测试网络系统进行初始化，经任务分配后，各节点按照任务需求进行三维空间位置部署，为网络组网和数据采集作好准备；首先部署移动终端、移动数据处理网关和各地面移动节点，当地面移动节点部署完成之后，再部署空中飞行节点；步骤2：网络自组织联网当所有的网络节点完成部署后，所有节点均执行通讯协议程序，各节点间相互发送路由信息，自动组建成一个具有多跳属性的三维空间测试网络；当任务或被测试对象发生改变时，按照步骤1所述方式进行阵形调整；步骤3：控制终端发送测试指令到移动数据处理网关，移动数据处理网关分析指令后，再将指令无线传输给各空中飞行节点和地面移动节点的通讯子系统，各空中飞行节点和地面移动节点的通讯子系统接收指令后，对其进行解析并传递给节点中的控制子系统；传感器子系统根据测试指令进行数据采集，采集到测试数据后，将数据传递给通讯子系统，然后通讯子系统将数据打包，并发送给移动数据处理网关；步骤4：移动数据处理网关将收集到的所有节点的采集数据，按规定的协议进行分析和处理并存储在移动数据处理网关中；步骤5：移动数据处理网关将处理结果传送至控制终端。