[发明专利]交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头

摘要

一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，其属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种双摆铣头主要由C轴部分和A轴部分组成。C轴部分采用一台双联盘式力矩电机驱动旋转套旋转，旋转套通过连接盘、连接盖驱动A轴部分一起旋转，C轴部分还采用一个夹紧囊式夹紧机构。A轴部分采用二个装在主轴支架上的盘式力矩电机驱动主轴支架连同主轴一起旋转，A轴部分还采用一个菱形块夹紧机构。该大扭矩双摆铣头使用的盘式力矩电机铁芯面积大，输出功率大；磁场利用率高，电机效率高；有冷却通道，散热条件好；轴向尺寸小，转子的转动惯量小，反应速度快、动态性能好；所采用的夹紧机构工作可靠安全。

主权项

1、一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，它主要由C轴部分和A轴部分组成：C轴部分主要包括转台支承座(16)和装在它上面的固定套(20)，在固定套(20)内部设有C轴驱动电机，C轴驱动电机驱动旋转套(29)通过连接盘(14)、连接盖(13)带动A轴部分一起旋转，C轴部分还包括一个分配轴(30)、C轴编码器(35)和一个C轴夹紧机构；A轴部分主要包括二个A轴驱动电机，A轴驱动电机带动主轴支架(6)绕左右侧轴承(5、39)转动，使装在主轴支架(6)上的主轴(44)一起旋转，A轴部分还包括一个A轴编码器(7)和二个A轴的夹紧机构；其特征是：所述C轴驱动电机采用一台双联盘式力矩电机，它包括第一定子套(34)和固定在第一定子套(34)上的第一定子铁芯(18)，第二定子套(33)和固定在第二定子套(33)上的第二定子铁芯(21)，它还包括第一转子盘(17)、第二转子盘(19)和第三转子盘(22)，第三转子盘(22)与制动盘(27)相连接，第一转子盘(17)、第二转子盘(19)和第三转子盘(22)一起连接在旋转套(29)上，并驱动旋转套(29)旋转；所述C轴夹紧机构采用对第三转子盘(22)施加外力促使旋转套(29)停止旋转的夹紧囊式夹紧机构；所述A轴驱动电机采用二个装在主轴支架(6)上的盘式力矩电机，安装在左侧轴承(5)上的盘式力矩电机包括第三定子套(46)和固定在第三定子套(46)上的第三定子铁芯(3)，它还包括第四转子盘(2)和第五转子盘(45)，第四转子盘(2)与夹紧带(8)相关联，第四转子盘(2)和第五转子盘(45)一起连接在主轴支架(6)上，并驱动主轴支架(6)连同主轴(44)一起旋转；安装在右侧轴承(39)上的盘式力矩电机包括第四定子套(36)和固定在第四定子套(36)上的第四定子铁芯(38)，它还包括第七转子盘(41)和第六转子盘(43)，第七转子盘(41)与夹紧带(8)相关联，第七转子盘(41)和第六转子盘(43)一起连接在主轴支架(6)上，并驱动主轴支架(6)连同主轴(44)一起旋转；所述A轴的夹紧机构采用夹紧带(8)对第四转子盘(2)和第七转子盘(41)施加摩擦抱紧力促使制动，停止主轴(44)旋转的菱形块夹紧机构。