[发明专利]反向槽轮式冰上行走器

摘要

一种反向槽轮式冰上行走器，该冰上行走器由车体、转向机构和传动机构组成。采用前部单刀，后部双刀的三点稳定结构，前冰刀由车把控制实现车的转向；冰上行走器的驱动是靠传动机构实现，传动机构中的中轴上固定安装有大槽轮、中轴曲柄、脚踏板；主动轴固定安装有小槽轮、主轴曲柄盘，皮带反向连接大槽轮和小槽轮，主轴曲柄盘上设有偏心轴，偏心轴与主轴连杆上端铰接，主轴连杆的下端与冰钎上端铰接；缸体内设有冰钎，冰钎在缸体内做直线往复运动；工作时，冰钎总是以最大角度插入冰面，推动冰上行走器前行；又以最小角度离开冰面，为下一次插入冰面做准备；这样，冰钎交替不断的插冰、推冰，就提供了冰上行走器持续运动的动力，从而驱动冰上行走器连续前进。

主权项

1. 一种反向槽轮式冰上行走器，包括车体、转向机构和传动机构，其特征是：车体中，车架(2)采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部设有两个后冰刀(20)，两个后冰刀(20)与车架(2)固定连接，车架(2)中部安装有车座(1)，前部设有套筒(5)；转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体，转向轴(4)设置在车体的套筒(5)内；传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)和缸体转轴(14)由车架(2)支撑，中轴(9)上固定安装有大槽轮(10)，中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8)，中轴曲柄(8)外端安装有脚踏板(7)；主动轴(13)中部固定安装有小槽轮(12)；皮带(11)反向连接大槽轮(10)和小槽轮(12)；主动轴(13)两端对称安装有主轴曲柄盘(15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16)，偏心轴(16)与主轴连杆(17)上端铰接，主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接；缸体(19)中部与缸体转轴(14)铰接。