[发明专利]中大型轴承套圈强制式自动上下料装置

摘要

本发明是一种轴承加工装置，它克服了其它技术存在的缺点，其结构关系是：上料道、下料道与面板由螺钉连接，工件在料道中，且能自由滚动，分料块用螺钉固定在分料机构上，活塞可在气缸腔内靠气压往复运动，前护板、护料板和调节板用螺钉连接在面板的前面，上支料块和下支料块固定在送料油缸上，面板固定在面板支架上，齿条油缸和伸缩油缸可在油腔内靠油压往复运动，送料油缸和平衡杆用螺钉固定在面板的背面，抓料头用螺钉固定在机械手料臂上，花键齿轮靠齿条油缸带动回转，连接板把伸缩油缸和花键齿轮连接起来，砂轮装在动静压主轴上，机械手料臂固定在回转轴上，通过伸缩油缸和齿条油缸两油缸带动，实现伸缩、回转两个动作。

主权项

1.中大型轴承套圈强制式自动上下料装置，它是由上料道(1)、工件(2)、分料块(3)、分料气缸(4)、前护板(5)、护料板(6)、上支料块(7)、面板(8)、调节板(9)、齿条油缸(10)、送料油缸(11)、平衡杆(12)、抓料头(13)、花键齿轮(14)、伸缩油缸(15)、连接板(16)、砂轮(17)、工件磨削中心位置(18)、机械手料臂(19)、面板支架(20)、下支料块(21)和下料道(22)连接而成，其特征是：上料道(1)、下料道(22)与面板(8)由螺钉连接；工件(2)在料道中，且能自由滚动；分料块(3)用螺钉固定在分料机构上；活塞(4)可在气缸腔内靠气压往复运动；前护板(5)、护料板(6)和调节板(9)用螺钉连接在面板(8)的前面；上支料块(7)和下支料块(21)固定在送料油缸(11)上；面板(8)固定在面板支架(20)上；齿条油缸(10)和伸缩油缸(15)可在油腔内靠油压往复运动；送料油缸(11)和平衡杆(12)用螺钉固定在面板(8)的背面；抓料头(13)用螺钉固定在机械手料臂(19)上；花键齿轮(14)靠齿条油缸(10)带动回转；连接板(16)把伸缩油缸(15)和花键齿轮(14)连接起来；砂轮(17)装在动静压主轴上，工件磨削中心位置(18)是工件的加工位置，机械手料臂(19)固定在回转轴上，且可通过伸缩油缸(15)和齿条油缸(10)两油缸带动，实现伸缩、回转两个动作。