[发明专利]自动引导小车的无接触供电及导航装置无效
| 申请号： | 200810234556.1 | 申请日： | 2008-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN101425705A | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 楼佩煌;钱晓明;吴亮亮;杨雷;张炯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;江苏天奇物流系统工程股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J17/00 | 分类号： | H02J17/00;H02M7/48;H01F38/00;B60L5/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 魏学成 |
| 地址： | 210016江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动引导小车的无接触供电及导航装置，属自动化输送装置。本装置的目的在于解决采用蓄电池供电的磁导航AGV运行可靠性与稳定性不高、维护成本较高的缺陷。无接触供电电缆(3)铺设于AGV(6)行驶路面(1)的坑道中，工频动力电经过无接触供电电力柜(2)变换成高频正弦交流电加载到无接触供电电缆(3)，无接触供电电缆(3)和无接触供电取电器(4)发生电磁感应产生的感应电动势再经过无接触供电取电器(4)变换后给AGV(6)的电机部分和磁导航装置(5)供电。磁导航装置(5)检测由无接触供电电缆(3)产生的磁场并做出判断从而给AGV(6)导航。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 小车 接触 供电 导航 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种自动引导小车的无接触供电及导航装置，其特征在于：包括无接触供电电力柜(2)，无接触供电电缆(3)，无接触供电取电器(4)，磁导航装置(5)。无接触供电电缆(3)两个输入端并联在在无接触供电电力柜(2)的两个输出端构成回路，此回路铺设在自动导引小车(6)行驶路面的坑道中或紧贴于自动引导小车(6)行驶路面，无接触供电取电器(4)固定在自动引导小车(6)的底部与无接触供电电缆(3)发生耦合电磁感应，产生感应电动势，为自动引导小车(6)和磁导航装置(5)提供电源，磁导航装置置(5)置于自动引导小车(6)内底部与无接触供电取电器(4)相对应，用于检测无接触供电电缆(3)产生的磁场，给自动引导小车(6)导航定位。
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