[发明专利]多变双臂教育机器人无效
| 申请号： | 200810235414.7 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN101430839A | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨丰;娄保东;朱晖;杨正;陈佳;毛明禾 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 21002*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。本发明结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 多变 双臂 教育 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，梯形卡槽(4)与梯形连接块(5)梯形腰侧面上的卡键(6)配合连接，多个手臂安装座(2)通过相互之间连接多个梯形连接块(5)可围成一柱形安装座，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。
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