[发明专利]一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法有效
| 申请号： | 200810236852.5 | 申请日： | 2008-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN101433918A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 许劼;杨天贵;任邦均;刘新奇;梅勇;刘琪;徐卫平 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁（集团）公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21B31/08 |
| 代理公司： | 武汉开元专利代理有限责任公司 | 代理人： | 潘 杰 |
| 地址： | 43008*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法，其硬件由控制器、服务器、操作计算机和换辊小车构成，其中服务器和操作计算机分别与控制器相连接，控制器控制换辊小车工作，其控制方法依序为：换辊准备，抽旧工作辊，装新工作辊，轧钢准备；其中换辊小车在上工作辊落桩位置值E7采用自适应定位方法实现相对位置控制，位置值E7由换辊小车与精轧机架接触位置E9逆向减少420mm计算得出，换辊小车与精轧机架接触位置E9位置由判断换辊小车在精轧机架前绝对位置、参考速度、实际速度、电机工作电流得出；自动换辊在手动干预后利用控制器中编程软件P80i的SFC模块的断点继续功能继续完成自动换辊，实现换辊过程的快速全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热轧 轧机 工作 全自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法，其硬件由控制器、服务器、操作计算机和换辊小车构成，其中服务器和操作计算机分别与控制器相连接，控制器控制换辊小车工作，其控制方法依序为：换辊准备，抽旧工作辊，装新工作辊，轧钢准备；其中换辊小车在上工作辊落桩位置值E7采用自适应定位方法实现相对位置控制，位置值E7由换辊小车与精轧机架接触位置E9逆向减少420mm计算得出，换辊小车与精轧机架接触位置E9位置由判断换辊小车在精轧机架前绝对位置、参考速度、实际速度、电机工作电流得出；自动换辊在手动干预后利用控制器中编程软件P80i的SFC模块的断点继续功能继续完成自动换辊，实现换辊过程的快速全自动化。
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