[发明专利]无极绳制动梭车

摘要

一种无极绳制动梭车，采取一个车轮是摆动车轮，所述摆动车轮的摆动组件包括摆动增速箱、双向液压马达和压缩弹簧，压缩弹簧设置在摆动增速箱与车架对应部位之间，摆动车轮的轮轴即是摆动增速器的输入轴，摆动增速器的输出轴与双向液压马达的输入轴连接，车厢内设有液压工作站，车架底部左右两侧各设有两液压钳式制动器。本发明的摆动车轮能始终与轨道接触，从而实现制动车适应小半径拐弯和轨道的起伏变化的目的。本发明利用摆动车轮来提取制动车的速度信号，制动车的动能转化为双向液压马达的输入，产生驱动双向液压马达的扭矩，双向液压马达的输出流量通过液压工作站来自动控制制动器，所以速度检测精度高，能保证制动性能可靠。

主权项

1、一种无极绳制动梭车，包括车架(1)、车厢(4)、设置在车架底部左右两侧的四个车轮和设置在车架(1)两端的碰头(3)；其特征在于：所述四个车轮中三个车轮是通用车轮(2-2)，一个车轮是摆动车轮(2-1)，所述摆动车轮(2-1)由摆动组件带动摆动，摆动组件包括摆动增速箱(2-4)、双向液压马达(2-3)和压缩弹簧(2-5)，所述摆动增速箱箱体(2-4-1)铰接在车架(1)上，压缩弹簧(2-5)设置在摆动增速箱(2-4)与车架(1)对应部位之间，双向液压马达(2-3)固定在摆动增速箱箱体(2-4-1)上；摆动车轮(2-1)的轮轴(2-1-1)即是摆动增速器(2-4)的输入轴，摆动增速器(2-4)的输出轴(2-4-3)与双向液压马达(2-3)的输入轴连接，车厢(4)内设有液压工作站(8)，车架(1)底部左右两侧各设有两液压钳式制动器(5)，双向液压马达(2-3)与液压工作站(9)之间、液压工作站(9)与液压钳式制动器(5)之间均液路连接。