[发明专利]一种伞翼机自动操纵机构

摘要

本发明公开了一种伞翼机自动操纵机构，它包括伞翼、伞翼绳、悬挂伞绳、机身、发动机，在机身上设有机载控制系统、伞翼操纵连接机构、发动机油门操纵机构，机载控制系统的飞行控制系统的输出指令作为伞翼操纵连接机构和发动机油门操纵机构的控制信号。本发明对伞翼和油门的组合控制，实现了对伞翼机的起飞或着陆、平飞或盘旋等飞行作业的无人自动控制，不仅大幅提高了操作人员的安全性，而且本发明可通过编程方式按照给定航线自动飞行，使得伞翼机的飞行作业较为精确、飞行时间较长、航程较远，能够承担高风险的精确和远距离长航时的飞行任务，也适宜承担超低空超视距的作业飞行。

主权项

1.一种伞翼机自动操纵机构，它包括伞翼(1)、连接在伞翼(1)两端上的伞翼绳(2)、连接在伞翼绳(2)下端的悬挂伞绳(3)、与悬挂伞绳(3)连接的机身(4)和设于机身(4)上的发动机，其特征在于，在机身(4)上设有由飞行控制系统、导航系统、飞行姿态传感器和无线电遥控遥测与信息传输系统组成的机载控制系统，对伞翼机的飞行进行计算控制；在机身(4)上还设有能操纵伞翼(1)的伞翼操纵连接机构、能操纵发动机的发动机油门操纵机构，飞行控制系统的输出指令作为伞翼操纵连接机构和发动机油门操纵机构的控制信号。