[发明专利]利用手机控制两足式机器人的系统及方法有效
| 申请号： | 200810301611.4 | 申请日： | 2008-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101581936A | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | 施叡凝 | 申请（专利权）人： | 深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/26;G01C21/34;H04M11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用手机控制两足式机器人的方法，该方法包括如下步骤：获取两足式机器人行走路线的全程地图；通过手机内的GPS系统获取两足式机器人在所述的全程地图上的当前位置；在所述的全程地图上设置两足式机器人行走的目的地位置；根据所述的全程地图计算从当前位置行走至目的地位置的最佳行走路径；根据该最佳行走路径计算两足式机器人应踩下的所有脚掌位置；及控制两足式机器人走向尚未踏下的脚掌位置，直至走至目的地位置为止。本发明还提供一种利用手机控制两足式机器人的系统。利用本发明可稳定的控制两足式机器人行走，并可进行远距离控制。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 手机 控制 两足式 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用手机控制两足式机器人的系统，其特征在于，该系统包括：获取模块，用于获取两足式机器人行走路线的全程地图，以及通过手机内的全球定位系统获取两足式机器人在所述的全程地图上的当前位置；设置模块，用于在所述的全程地图上设置两足式机器人行走的目的地位置；计算模块，用于根据所述的全程地图计算从当前位置行走至目的地位置的最佳行走路径，以及根据该最佳行走路径计算两足式机器人应踩下的所有脚掌位置；及控制模块，用于控制两足式机器人走向尚未踏下的脚掌位置，直到走至目的地位置为止。
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