[发明专利]充电装置无效
| 申请号： | 200810302207.9 | 申请日： | 2008-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN101607399A | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 黎雄;聂剑扬 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种充电装置，用于为移动式机器人充电，其包括一具有电源触点的充电座。所述机器人的外壳的顶部中心位置设置具有一充电触点的充电垫片。机器人底部设有可自动伸缩的支撑柱及可带动机器人运动的轮子。所述机器人的外壳的侧壁设有一用来自动检测所述充电座或工作区域的感测器。所述机器人内部有一根据所述感测器反馈的位置信号发出指令，使机器人自动移动到充电座上或工作区域内的中央处理器。所述中央处理器还可发出指令使所述支撑柱自动伸出或缩回，使所述机器人在充电座上进行自动充电或断电。本发明充电装置使机器人的充电过程实现自动化，不需要人为操作，从而有效提高机器人的工作效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种充电装置，用于为移动式机器人充电，其特征在于，包括一具有电源触点的充电座，所述机器人的外壳的顶部中心位置设置具有一充电触点的充电垫片，机器人底部设有至少三根不在同一条直线上的可自动伸缩的支撑柱及至少三个不在同一条直线上的可带动机器人运动的轮子，所述机器人的外壳的侧壁设有一用来自动检测所述充电座或工作区域的感测器，所述机器人内部有一根据所述感测器反馈的位置信号发出指令，使机器人自动移动到充电座上或工作区域内的中央处理器，所述中央处理器还可发出指令使所述支撑柱自动伸出或缩回，使所述机器人在充电座上进行自动充电或在充电完毕后自动与充电座的电源触点脱离，移动到工作区域继续工作。
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