[实用新型]基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置无效
| 申请号： | 200820011902.5 | 申请日： | 2008-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN201174756Y | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郭威;王晓辉;赵洋;崔胜国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H04N7/10 | 分类号： | H04N7/10;H04L12/28 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网，水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来，构成统一的以太网络传输视频信号和控制信号；所述水面单元的以太网由主控计算机的网口、I/O采集节点的网口、视频解码器的网口以及主调制解调器的网口分别与水面单元中的网络交换机的网口连接构成；所述水下中继器的以太网由中继器的I/O采集及输出节点的网口、视频编码器的网口以及从调制解调器的网口分别与中继器中的网络交换机的网口相连构成。本实用新型节省了水面储存铠缆的绞车大小和空间；传输距离远，增加了系统的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双绞线 遥控 水下 机器人 中继 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，其特征在于：分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网，水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来，构成一个统一的以太网络传输视频信号和控制信号。
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