[实用新型]多功能可调试假手

摘要

本实用新型的多功能可调试假手，包括手臂接收腔、腕关节、手掌、五个手指，以及驱动装置，手指由若干段铰接组成并设有仿真关节，仿真关节包括外关节和内关节，手指内部设有管状空腔，管状空腔内设有手指制动杆，手掌内设有神经线，手指制动杆在关节处相铰接后始端连接神经线，末端通过弹簧连接指端，手指制动杆铰接处的铰轴构成内关节，手掌根部设有控制神经线的关节制动轮和安装在该轮上的制动柄；驱动装置包括腰带。本实用新型的有益效果是，五个手指分别都能动，每一个指头的小关节都能动，均可达到90°，可根据工作需要临时调换，使用方便灵活快速，粗活细活都能干。

主权项

1.一种多功能可调试假手，包括手臂接收腔(1)、腕关节、手掌、五个手指，以及驱动装置，其特征在于：手指由若干段铰接组成并设有仿真关节，仿真关节包括外关节(12)和内关节(11)，手指内部设有管状空腔，管状空腔内设有手指制动杆(10)，手掌内设有神经线(9)，手指制动杆在关节处相铰接后始端连接神经线，末端通过弹簧(13)连接指端，手指制动杆铰接处的铰轴构成内关节(11)，手掌根部设有控制神经线的关节制动轮(7)和安装在该轮上的制动柄(8)；驱动装置包括腰带(41)，腰带的两端之间通过弹簧(43)和拉钩(44)连接，神经线(48)末端穿过右端连接在左端，神经线始端连接手掌根部的制动柄(8)，腰带的左端设有长度调节装置。