[实用新型]一种地面无轨自行式自动报靶系统装置

摘要

本实用新型公开了一种地面无轨自行式自动报靶系统，射击靶场地面至少设置一条靶道，靶车沿金属板近似直线行走，靶车与靶牌连接，靶牌上端、侧面间隔连接传感器，靶车两个前轮附近两侧连接接近开关和电机，传感器一端接收信号分别与一级放大电路，滤波电路，二级放大电路，单片机，无线模块或有线输出电路连接，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号送入到耳机和显示器及打印机，输出射击成绩。实现直线行走，自动报靶，报靶精度准确，可靠性高，无轨自行式靶车硬件电路和软件程序相结合，工作稳定，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。

主权项

1、一种地面无轨自行式自动报靶系统装置，其特征在于射击靶场地面至少设置一条靶道(2-3)，每条靶道中铺设有金属板(2-4)，靶车(1-3)沿靶道(2-3)中铺设的金属板(2-4)行走，靶车(1-3)通过空心连杆(1-1)与靶牌(1-2)连接，其所述靶牌(1-2)上端至少间隔连接有三个传感器(4、5、6)，侧面至少连接有一个传感器(1)，所述靶车(1-3)上两个前轮附近两侧分别连接有两个接近开关(2-1、2-2)和内装有两个电机，所述传感器(1、4、5、6)一端的接收信号分别与一级放大电路(8)连接，一级放大电路(8)与滤波电路(9)连接，滤波电路(9)与二级放大电路(10)连接，二级放大电路(10)与单片机(11)连接，单片机(11)与无线模块(12)或有线输出电路(13)连接，无线模块(12)与无线输出电路(14)连接，无线输出电路(14)上连接有发射天线，有线输出电路(13)通过导线数据传输信号连到有线接收电路(16)，无线接收电路(15)连接接收天线，有线接收电路(16)或无线接收电路(15)将接收到的信号送入数据处理器电路(17)中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机(18)和显示器(19)，其显示器(19)与打印机(20)连接，打印机(20)输出射击成绩。