[实用新型]坑道环境检测报警机器人

摘要

本实用新型公开了一种坑道环境检测报警机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体行走的驱动电机及安装在机器人本体上的硬件电路板，机器人本体的底部行走机构为履带式底盘，履带式底盘上安装有两个驱动电机，硬件电路板上设置有电源模块、控制器、传感器模块、驱动控制模块、语音报警模块和无线通信模块；传感器模块接控制器，驱动控制模块、无线通信模块和语音报警模块均与控制器相接且均由控制器进行控制，传感器模块由多个传感器组成；两个驱动电机分别接控制器并向控制器反馈其各自运行的工作状态信号。本实用新型能在所检测坑道内自由行并进行实时检测、检测范围不受限，并且具有多种信息获取和判断能力，能综合多种信息进行智能报警。

主权项

1. 一种坑道环境检测报警机器人，包括机器人本体、驱动所述机器人本体行走的驱动电机以及安装在所述机器人本体上的硬件电路板，其特征在于：所述机器人本体的底部行走机构为履带式底盘(1)，所述履带式底盘(1)上安装有两个驱动电机，所述硬件电路板上设置有电源模块(6)、控制器(5)、实时对外界环境条件进行检测的传感器模块(4)、对所述两个驱动电机进行控制的驱动控制模块(7)、语音报警模块(9)和将控制器(5)所存储数据进行上传的无线通信模块(8)；所述传感器模块(4)接控制器(5)，所述驱动控制模块(7)、无线通信模块(8)和语音报警模块(9)均与控制器(5)相接且均由控制器(5)进行控制，所述传感器模块(4)由多个传感器组成；所述两个驱动电机分别接控制器(5)并向控制器(5)反馈其各自运行的工作状态信号。