[实用新型]一种工业机器人气动手爪

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人的手爪，具体说是一种用气缸及齿轮齿条等附属机构完成了一种夹取圆柱状工件的气动手爪。工业机器人的机械手爪是工业机器人的关键部件，其灵活性、准确性在很大程度上决定了工业机器人的灵活性、准确性，由于工件的体积、形状的不同，其与机器人配套的机械手爪也存在很大差异，需要根据具体情况来设计。本实用新型由连接法兰、连接座、气缸、支架、气缸支架、右夹板、左夹板、夹垫、齿条、齿轮、齿条、直线导轨组成，其由气缸构成动力装置，由两齿条、齿轮和直线导轨构成传动装置，从而构成能实现夹紧和松开动作的工业机器人的手爪。其具有结构简单、控制可靠，灵活性好，准确性高等特点，适用于夹取圆柱状工件。

主权项

1、一种工业机器人气动手爪，其特征在于：所述的工业机器人气动手爪包括连接法兰(1)、连接座(2)、气缸(3)、支架(4)、气缸支架(5)、右夹板(6)、左夹板(7)、夹垫(8)、齿条(9)、齿轮(10)、齿条(11)、直线导轨(12)；所述的连接座(2)的上端设置与配套工业机器人手部连接的法兰(1)，连接座(2)的下端设置支架(4)，连接座(2)的内腔设置气缸(3)；所述的支架(4)上设置齿轮(10)和直线导轨(12)；直线导轨(12)的两个滑块分别与右夹板(6)和左夹板(7)连接，实现左右夹板在直线导轨(12)上滑动；所述的右夹板(6)和左夹板(7)上设置齿条(9)和齿条(11)，齿条(9)和齿条(11)与固定在支架(4)上的齿轮(10)相啮合，形成齿轮齿条副；所述的气缸支架(5)的一端固定在右夹板(6)上，另一端与气缸(3)的活塞杆连接；气缸(3)的活塞杆运动，带动与其连接的气缸支架(5)运动，从而带动固定气缸支架(5)的右夹板(6)在直线导轨(12)上运动，固定在右夹板(6)上的齿条(9)随之一起运动，齿条(9)通过齿轮(10)的啮合，带动齿条(11)运动，则固定齿条(11)的左夹板也在直线导轨(12)上运动，从而实现左右夹板的夹紧和松开动作。