[实用新型]雪糕机机械手拔模器

摘要

雪糕机机械手拔模器，包括机架、拔模气缸、卸料气缸、卸料挡杆，以及一条带有拔模机械手的导向拔叉总成，机架两侧板内侧具有水平布置的卸料滑槽，卸料滑槽前端的机架侧板上具有竖直布置的拔模滑槽，拔模滑槽中具有一块可在拔模滑槽内上下滑动的总成滑块，总成滑块具有供导向拔叉总成端部插入的插口，拔模气缸依次通过摆杆、连接杆与总成滑块传动连接，卸料气缸的活塞杆伸出方向为水平方向，卸料气缸活塞杆的端部与导向拔叉总成固定连接，卸料挡杆位于卸料滑槽的上部，并且与拔模机械手的卸料杆对应。本机械手拔模器结构简单，仅有一条导向拔模总成，生产成本大大降低；设备体积小，方便运输和维护；运行稳定，故障发生率低，确保生产顺利进行。

主权项

1、雪糕机机械手拔模器，其组成包括机架、拔模气缸、卸料气缸、以及卸料挡杆，其特征是具有一条带有拔模机械手的导向拔叉总成，所述机架的两侧板内侧具有水平布置的供导向拔叉总成端部插入并滑动的卸料滑槽，所述卸料滑槽前端的机架侧板上具有竖直布置的拔模滑槽，所述的拔模滑槽中具有一块可在拔模滑槽内上下滑动的总成滑块，所述总成滑块具有供导向拔叉总成端部插入的插口，拔模气缸依次通过摆杆、连接杆与总成滑块传动连接，所述卸料气缸的活塞杆伸出方向为水平方向，卸料气缸活塞杆的端部与导向拔叉总成固定连接，所述的卸料挡杆位于卸料滑槽的上部，并且与拔模机械手的卸料杆对应。