[实用新型]一种水下机器人手爪指尖传感器

摘要

本实用新型公开一种水下机器人手爪指尖传感器，包括相互连接的指尖和弹性体，指尖是水下机器人智能手爪指尖传感器中的受力体，采用半椭球形状增大受力面积，置于水下机器人智能手爪指尖传感器的顶端，指尖中间置有的小孔内螺纹经上盖与弹性体上的圆柱体外螺纹旋转连接，上盖中置有内螺纹和外螺纹。弹性体的结构是由E型膜通过下面的两个薄矩形金属片固定连接在圆形金属底板上，弹性体圆形金属底板中间开有小孔，便于弹性体上的测量电路与集成在底座中测量电路板相连接，弹性体置有圆槽用于放置密封圈，底座置有一空腔用于在安装后放置测量电路板，底座的下面置有多个小孔。本实用新型结构简单、灵敏度高、维间耦合小、容易标定。

主权项

1.一种水下机器人手爪指尖传感器，包括相互连接的指尖(1)和弹性体(4)，其特征在于：所述指尖(1)是水下机器人手爪指尖传感器中的受力体，采用半椭球形状增大受力面积，置于水下机器人手爪指尖传感器的顶端，所述指尖(1)的中间置有小孔内螺纹，所述指尖(1)中间置有的小孔内螺纹经上盖(2)与弹性体(4)上的圆柱体外螺纹旋转连接，所述上盖(2)中置有内螺纹和外螺纹；所述弹性体(4)的结构是由E型膜通过下面的两个薄矩形金属片固定连接在圆形金属底板上，所述弹性体(4)圆形金属底板中间开有小孔，便于弹性体(4)上的测量电路与集成在底座(5)中测量电路板相连接，所述E型膜的中间是一圆柱体，所述圆柱体的上面置有螺纹且四周是一圆形凹槽，所述圆形凹槽的边缘置有圆槽用于放置密封圈(3)，所述E型膜外圆面上置有的外螺纹与上盖(2)内部的内螺纹连接并用螺纹密封胶密封，所述上盖(2)中置有的外螺纹与底座(5)中的内螺纹旋转连接并用螺纹密封胶密封，所述底座(5)置有一空腔用于在安装后放置测量电路板，所述底座(5)的下面置有多个小孔，其中间的小孔用于引出导线，旁边的小孔是螺纹孔用于与水下机器人手爪机械连接。