[实用新型]电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手无效
| 申请号： | 200820036851.1 | 申请日： | 2008-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN201205708Y | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;彭伟 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B25J19/02;B25J18/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄雪兰 |
| 地址： | 221116江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手，它由插入并固定在凝汽器外壳内的一级臂、与一级臂相连的二级臂和三级臂构成，三级回转臂之间均连接有传递动力的关节驱动装置，三级臂的末端装有与高压水管路收放系统相连的机械手，一级臂通过球面法兰和与其相配的支座固定在凝汽器外壳内表面。通过关节驱动装置控制，实现清洗喷头的准确定位，配合高压水管路收放系统，将喷头及高压软管送入凝汽器铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。清洗凝汽器时发电机组不用停机，大大节省了发电厂的维护成本，提高了发电厂的运行效率，减少煤耗，清洗彻底，无污染，避免停机带来的经济损失，具有广泛的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 电厂 凝汽器 高压 水射流 在线 清洗 机械手 | ||
【主权项】：
1. 一种电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手，其特征在于：它由插入并固定在凝汽器外壳(9)内的一级臂(4)、与一级臂(4)相连的二级臂(6)和三级臂(7)构成，三级回转臂之间均连接有关节驱动装置(5)，三级臂(7)的末端装有与高压水管路收放系统相连的机械手(8)，一级臂(4)通过球面法兰(3)和与其相配的支座(2)固定在凝汽器外壳(9)内表面。
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