[实用新型]标靶调节机构无效
申请号: | 200820039198.4 | 申请日: | 2008-07-27 |
公开(公告)号: | CN201225882Y | 公开(公告)日: | 2009-04-22 |
发明(设计)人: | 朱兴龙;倪厚强;魏孝斌;卞德广;张志高;陈建新;周骥平 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所 | 代理人: | 孙忠明 |
地址: | 225009*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种标靶调节机构,包括上下平台、标靶、垂直调节机构及平行调节机构,垂直调节机构包括垂直调节电机、弹性杆及倾角传感器,弹性杆相互并联且呈三角形分布连接上下平台,其中两根弹性杆的下端分别与两垂直调节电机轴螺纹连接,标靶上方设有倾角传感器。平行调节机构包括平行调节电机、分别与上平台及标靶安装板连接的固定支架与旋转支架,两支架通过销轴活动连接。垂直调节机构通过倾角传感器观察出标靶的倾角,分别控制垂直调节电机驱动弹性杆上下位移,使标靶顶面水平,平行调节电机可以带动标靶安装板绕着销轴旋转,直至标靶面与摄像机的像面平行,该标靶调节机构可用于双目立体视觉测量系统的有关参数标定。 | ||
搜索关键词: | 调节 机构 | ||
【主权项】:
1. 一种标靶调节机构,包括标靶及其垂直调节机构,其特征在于所述垂直调节机构包括上平台、下平台、标靶安装板、垂直调节电机、弹性杆及倾角传感器,标靶安装板支撑在上平台上,并与标靶的下部固定连接,垂直调节电机固定连接在下平台下方,弹性杆为三根,相互并联且呈三角形分布连接上下平台,其中两根弹性杆的下端分别与两垂直调节电机轴螺纹连接,标靶上方设有倾角传感器。
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