[实用新型]便携式机械手在审
申请号: | 200820039423.4 | 申请日: | 2008-08-21 |
公开(公告)号: | CN201253851Y | 公开(公告)日: | 2009-06-10 |
发明(设计)人: | 李荣生 | 申请(专利权)人: | 苏州大方特种车辆有限公司 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J9/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215151江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便携式机械手,包含:能固定在人体的前臂上的前臂组件、设置在该前臂组件前端部的延伸臂组件、设置在所述延伸臂组件前端部的工作组件、控制系统、动力系统。所述的前臂组件由相互间能沿该前臂组件的延伸方向滑动地连接的至少2根节臂组成。该机械手结构简单,通过多个关节之间的转动以及杆件的伸缩,能实现在广大的范围内的操作。通过安装在人的手臂上,能令使用者的携带和操作更方便,单手就能操作。 | ||
搜索关键词: | 便携式 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种便携式机械手,其特征在于包含:能固定在人体的前臂上的前臂组件(5)、转动设置在该前臂组件(5)前端部的延伸臂组件(4)、转动设置在所述延伸臂组件(4)前端部的工作组件、控制系统、动力系统(15),所述的前臂组件(5)由相互间能沿该前臂组件(5)的延伸方向滑动地连接的至少2根节臂组成。
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