[实用新型]通过式液体喷砂机及其全自动取卸料装置

摘要

本实用新型涉及喷砂机技术领域，特指通过式液体喷砂机及其全自动取卸料装置，全自动取卸料装置包括架体、升降台、滑轨、机械臂安装台、取料机械臂，滑轨和升降台分别设置在架体的上端和下端，机械臂安装台搭接在滑轨上，取料机械臂活动搭接在机械臂安装台上，机械臂安装台及取料机械臂下端的两个卡爪分别与相应的气缸连接，全自动取卸料装置通过取料机械臂及其下端的两个卡爪来搬运料框，实现机械自动化搬运料框，不需专人看守，减少人力物力；通过式液体喷砂机包括喷砂机主体和固定在其进料口和出料口处的全自动取卸料装置，全自动取卸料装置能够自动将料框搬运至输送带上或者将料框搬离输送带，不需专人看守，减少人力物力。

主权项

1、通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：全自动取卸料装置包括架体(1)、升降台(2)、滑轨(3)、机械臂安装台(6)、取料机械臂(4)，能在竖直方向运动的升降台(2)设置在架体(1)的下端；滑轨(3)固定在架体(1)的上端，机械臂安装台(6)搭接在滑轨(3)上，取料机械臂(4)活动搭接在机械臂安装台(6)上；机械臂安装台(6)或取料机械臂(4)在水平方向连接有一个气缸(6a)，取料机械臂(4)在竖直方向连接有一个气缸(4a)；取料机械臂(4)下端的左右两侧分别设有一个卡爪(7)，卡爪(7)在水平方向上连接有气缸(7a)。