[实用新型]拖地机器人无效
| 申请号： | 200820045326.6 | 申请日： | 2008-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN201167927Y | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘心聆;陈志豪 | 申请（专利权）人： | 刘心聆;陈志豪 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 莫瑶江 |
| 地址： | 510375广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拖地机器人，包括有基座，设置于该基座底部的至少一个主动轮，与所述基座前端连接的连接杆，该连接杆的另一端与拖板连接，该拖板与地面接触，所述基座上设置有超声波探头和红外线探头，在所述基座内还设置有驱动主动轮的驱动马达以及方向定位仪，为驱动马达提供电源的电源部分；设置于基座内的主控制器，所述超声波传感器、红外线探头、驱动马达以及方向定位仪与该主控制器电连接，该主控制器根据路面实际情况驱动机器人作出相应的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 机器人 | ||
【主权项】：
1、拖地机器人，其特征在于：包括有基座，设置于该基座底部的至少一个主动轮，与所述基座前端连接的连接杆，该连接杆的另一端与拖板连接，该拖板与地面接触，所述基座上设置有超声波探头和红外线探头，在所述基座内还设置有驱动主动轮的驱动马达以及方向定位仪，为驱动马达提供电源的电源部分；设置于基座内的主控制器，所述超声波传感器、红外线探头、驱动马达以及方向定位仪与该主控制器电连接，该主控制器根据路面实际情况驱动机器人作出相应的移动。
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