[实用新型]狭窄空间的救援机器人无效
| 申请号： | 200820045370.7 | 申请日： | 2008-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN201168360Y | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李嘉鑫;庄泽武;冼洁珊 | 申请（专利权）人： | 李嘉鑫;庄泽武 |
| 主分类号： | A62B37/00 | 分类号： | A62B37/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 莫瑶江 |
| 地址： | 510630广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种狭窄空间救援机器人，包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器，该主控制器可控制机器人的运动；上支撑臂，具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂，便于机器人爬行，其一端与主控制器连接；直齿轮导轨，其一端与上支撑臂连接，另一端与第二部分连接；所述第二部分包括涡轮蜗杆系统，其一端与直齿轮导轨连接，与其形成动态的移动导轨；下支撑臂，具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂，其一端与涡轮蜗杆系统连接，该下支撑臂与上支撑臂交替支撑于支撑面；传感器部分，其分布于该机器人主体上，可用于采集机器人的运动信息，并传递给主控制器执行。 | ||
| 搜索关键词： | 狭窄 空间 救援 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种狭窄空间救援机器人，其特征在于：包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器，该主控制器可控制机器人的运动；上支撑臂，具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂，便于机器人爬行，其一端与主控制器连接；直齿轮导轨，其一端与上支撑臂连接，另一端与第二部分连接；所述第二部分包括涡轮蜗杆系统，其一端与直齿轮导轨连接，与其形成动态的移动导轨；下支撑臂，具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂，其一端与涡轮蜗杆系统连接，该下支撑臂与上支撑臂交替支撑于支撑面；传感器，其分布于该机器人主体上，可用于采集机器人的运动信息，并传递给主控制器执行。
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