[实用新型]小型工件自动送料机构有效
| 申请号： | 200820046686.8 | 申请日： | 2008-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201214194Y | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黄孝明;谢清源;张忠涛 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院工业技术研究院;深圳市新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/08;B23Q7/10;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 511458广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型工件自动送料机构，包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上设有上料卡爪；在基座与滑动架之间、滑动架与卡爪架之间均设有导向装置。本实用新型加工效率高，避免人工操作时的失误，导向装置可保证机构运行时的准确性，也进一步提高整个送料系统的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 工件 自动 机构 | ||
【主权项】：
1、一种小型工件自动送料机构，其特征在于，包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上设有上料卡爪。
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