[实用新型]主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统无效
| 申请号： | 200820052635.6 | 申请日： | 2008-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN201198334Y | 公开（公告）日： | 2009-02-25 |
| 发明（设计）人： | 钟志华;文桂林;金秋谈 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410082湖南省长沙市河西岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，左悬架系统和右悬架系统均由连接机构和摆臂电机组成，摆臂电机安装在前车架左右两端上，其输出轴与左悬架或右悬架固联。本设计采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 结合 摇臂 菱形 月球 移动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，其特征在于：它包括可转动的车架(9)以及安装于车架(9)上呈菱形布置的前轮(1)、后轮(2)、左轮(3)和右轮(4)，所述前轮(1)和后轮(2)分别通过前悬架系统(5)和后悬架系统(6)固定于车架(9)上，左轮(3)和右轮(4)分别通过左悬架系统(7)和右悬架系统(8)固定于车架(9)上，所述前悬架系统(5)和后悬架系统(6)均由连接机构和转向机构组成，所述车架(9)包括安装有前轮(1)的前车架(11)和安装有后轮的后车架(12)，后车架(12)的一端设有转轴(13)，后车架(12)通过转轴(13)与前车架(11)铰接，左悬架系统(5)和右悬架系统(6)均由连接机构和摆臂电机(21)组成，摆臂电机(21)安装在前车架(11)左右两端上，其输出轴与左悬架(7)或右悬架(8)固联。
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