[实用新型]六自由度并联机构天线座无效
| 申请号： | 200820057537.1 | 申请日： | 2008-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201194250Y | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海创投机电工程有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02;H01Q3/08;H01Q1/12 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度并联机构天线座。它由上、下两个平台，通过六个伺服电机分别驱动六个直线伸缩驱动装置依次联结，该六个直线伸缩驱动装置的上端与一块上平台铰连，而下端与一块下平台铰连，构成六自由度并联机构。本实用新型能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，提供天线安装平台使天线实现“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 天线 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度并联机构天线座，包括一个上平台和一个下平台，其特征在于由六个伺服电机(5)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(4)，该六个直线伸缩驱动装置(4)的上端与所述的上平台(3)铰连，而下端与所述的下平台(6)铰连，构成六自由度并联机构天线座。
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