[实用新型]全数字交流伺服控制系统

摘要

本实用新型涉及一种全数字交流伺服控制系统，它使用专用于运动控制的数字信号处理器和现场可编程门阵列器件作为核心控制器件，实现系统参数自动设定，内部位置可编程等功能，在电流环、速度环、位置环的控制各环节上均有创新之处，在系统动态跟踪误差、快速响应、抗干扰力矩刚度、负载惯量范围等重要指标均达到极高的水平，并可适配不同厂家的伺服电机，在所有需要高精度定位和快速响应的运动控制领域都可以适用，特别是高档数控机床等高端应用的行业。

主权项

1、一种全数字交流伺服控制系统，包括控制板、功率板、显示板、伺服电机，控制板输出控制信号到功率板，输出检测信号到显示板去显示信息，功率板接收控制板控制信号，输出功率驱动信号，去控制伺服电机，同时反馈经过内部高压隔离电路的电源电压电流信号给控制板，其特征在于控制板包括专用运动控制数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA、数字开关输入输出电路、模拟信号输入输出电路、驱动电路；可处理复杂逻辑关系的现场可编程门阵列FPGA直接接到数字开关输入输出电路，对信号进行处理，并通过数据线、地址线和DSP进行通讯，交换信息，由数字信号处理器DSP进行计算，再输出控制信号给驱动电路，驱动电路输出到功率板上，再去控制伺服电机，数字信号处理器DSP接到模拟信号输入电路信号，数字化后，进行计算和控制，并输出信号到模拟输出电路。