[实用新型]机器人行走机构无效
| 申请号： | 200820060751.2 | 申请日： | 2008-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN201258034Y | 公开（公告）日： | 2009-06-17 |
| 发明（设计）人： | 何孙威;何亚飞;沈伟杰 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海东创专利代理事务所 | 代理人： | 曹立维 |
| 地址： | 201209上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人行走机构。其目的是提供一种全新的机器人行走机构，具备翻越较大障碍物的能力，同时能保证自身运作平稳。为此，本实用新型一种机器人行走机构，包括机体和控制单元，还包括两电机、两连杆机构，通过控制单元输出的脉冲密度调节电机转速；两连杆机构安装在机体两侧，每一连杆机构包括连接杆一、连接杆二、连接杆三和足杆件一、足杆件二、足杆件三，其中足杆件一和足杆件三中部与机体连接；两电机的输出轴分别与机体两侧一联轴器连接，该联轴器与同侧相应连杆机构的连接杆一、连接杆二和连接杆三通过连接轴连接；所述连接杆一、连接杆二、连接杆三分别与足杆件一、足杆件二、足杆件三连接；所述连接杆二一端与机体连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
1、一种机器人行走机构，包括机体和控制单元，其特征在于：还包括两电机、两连杆机构，通过所述控制单元输出的脉冲密度调节所述电机转速；所述两连杆机构安装在机体两侧，所述每一连杆机构包括连接杆一、连接杆二、连接杆三和足杆件一、足杆件二、足杆件三，所述足杆件一和足杆件三中部与机体连接；所述两电机的输出轴分别与机体两侧一联轴器连接，所述联轴器与同侧相应连杆机构的连接杆一、连接杆二和连接杆三通过连接轴连接；所述连接杆一、连接杆二、连接杆三分别与足杆件一、足杆件二、足杆件三连接；所述连接杆二一端与机体连接。
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