[实用新型]胶类手套在线自动脱模机

摘要

一种胶类手套在线自动脱模机，包括同步取力机构、导轨控制机构、手套脱模机构、手套吹边机构和手套吹落机构。其中：同步取力机构的主动链轮与手套生产线上传输手模的主传动链条相啮合，将动力传输给导轨控制机构；导轨控制机构上安装有与手模一一对应的手套脱模机构，手套脱模机构可相对于手模进行纵向同步移动、横向分离移动和机械爪张合的循环动作，从而完成手套脱模的全套操作；手套吹边机构和手套吹落机构则分别对应于机械爪初始夹紧手模和最终退下手套的位置，可以将手套吹套在机械爪上或将手套从机械爪上吹落，从而实现手套脱模的全自动化。其脱模速度快、操作人员少、生产成本低、产品品质好、成品率高，可以完全取代人工操作。

主权项

1. 一种胶类手套在线自动脱模机，包括同步取力机构(I)、导轨控制机构(II)、手套脱模机构(III)、手套吹边机构(IV)和手套吹落机构(V)，其特征在于：所述同步取力机构(I)具有同轴布置在主轴(1)上的主动链轮(2)和二级链轮(3)，主动链轮(2)与手套生产线上用于连续传输手模(42)的主传动链条(4)啮合配合，二级链轮(3)通过二级传动链条(5)和张紧力调整装置(6)与动力输出链轮(7)相连；所述导轨控制机构(II)具有布置在机架(10)纵向前后两端的链盘对(9)，动力输出链轮(7)安装在前端链盘对(9)的传动轴(8)上，前、后链盘对(9)之间通过两根链条(11)相连，每根链条(11)的链板上设置有若干个间距与主传动链条(4)上的手模(42)间距相等的固定块(12)，两根链条(11)上相对应的固定块(12)之间通过一对导柱(13)相连，每对导柱(13)上对应安装有一副手套脱模机构(III)，从而形成手套脱模机构(III)的循环输送链，手套脱模机构(III)的循环输送链中间平行布置有控制手套脱模机构(III)横向移动的环形导向导轨(27)、以及控制手套脱模机构(III)的斜楔(15)上下移动的环形斜楔导轨(28)，环形导向导轨(27)和环形斜楔导轨(28)的上部由靠近主传动链条(4)的A直线段、倾斜于主传动链条(4)的B斜线段和远离主传动链条(4)的C直线段构成，环形斜楔导轨(28)靠近主传动链条(4)的A直线段上设有一凹陷区，环形斜楔导轨(28)远离主传动链条(4)的C直线段为整体凹下区；所述手套脱模机构(III)具有一块L型基板(14)，L型基板(14)的水平板两侧设置有两组支撑轴承(24)，两组支撑轴承(24)悬挂在一对导柱(13)上，L型基板(14)的水平板中间设置有导向轴承(23)，导向轴承(23)嵌置在环形导向导轨(27)中；L型基板(14)的垂直板中间设置有滑槽(17)，滑槽(17)中设置有斜楔(15)，斜楔(15)的底部连接有斜楔轴承(18)，斜楔轴承(18)嵌置在环形斜楔导轨(28)中，L型基板(14)的垂直板两侧铰接有一对摇臂(16)，该对摇臂(16)的臂身之间通过复位弹簧(21)相连，该对摇臂(16)的顶端设置有用于夹持手模(42)的机械爪(22)，该对摇臂(16)的臂身上还设置向内伸出的控制杆(19)，控制杆(19)的顶端与斜楔(15)的工作面紧贴配合；所述手套吹边机构(IV)具有一对从吹气装置引出的输气管(29)，该对输气管(29)的端部连接有喷气嘴(30)，喷气嘴(30)通过调整架(31)安装在支架(32)上，支架(32)安装在与环形斜楔导轨(28)的A直线段最低凹陷区位置对应的机架(10)上，从而使喷气嘴(30)反向对准该位置的手模(42)上的手套(43)；所述手套吹落机构(V)具有风机(33)和落料槽(34)，风机(33)的喷风口(35)与落料槽(34)的进料口(36)相对布置，风机(33)和落料槽(34)安装在与环形斜楔导轨(28)的C直线段末端凹下区位置对应的机架(10)上，从而使喷风口(35)正向对准该位置的机械爪(22)上的手套(43)。